Tarcie toczne
Tarcie toczne – spowodowane jest nierównomiernym rozkładem nacisków spowodowanym histerezą odkształceń na powierzchni styków elementu tocznego i elementu, po którym owy się toczy.

gdzie :
d – średnica elementu tocznego
Dla łożyska tocznego, współczynnik tarcia określa się za pomocą pomiaru momentu tacia całego łożyska w stasunku do promienia czopa na którym jest osadzone.